ИРРАЦИОНАЛЬНОЕ УПРАВЛЯЮЩЕЕ НАЧАЛО В НАУЧНЫХ ИССЛЕДОВАНИЯХ И РАЗРАБОТКАХ

ИРРАЦИОНАЛЬНОЕ УПРАВЛЯЮЩЕЕ НАЧАЛО В НАУЧНЫХ ИССЛЕДОВАНИЯХ И РАЗРАБОТКАХ

Н.Н. Кульберг*, В.Н. Шкунденков**

*Европейская организация ядерных исследований (ЦЕРН), Женева, Швейцария

e-mail: koulberg@cern.ch

**Объединенный институт ядерных исследований (ОИЯИ), Дубна, Россия

e-mail: vls@cv.jinr.ru;

vladimir.chkoundenkov@cern.ch

Abstract — This article substantiates the leading role of "sprit of poetry" and the control influence of "beauty" for the scientific research and development. It is stated that the control is carried out via flashes of "numerical characteristics of beauty"(which may be achieved intuitively, particularly during enhancement of devices that produce images - track chambers, onboard recorders etc.). It is hypothesised that "beauty" consumes time. And this may help to draw closer the scientific evolutionary theory of creation of the Universe and the theological idea of creation of the World. Some massiveness of the article, its "massive beauty", is associated with showed up impossibility of its simplification: it immediately became philosophical rather than scientific.

Разум или интуиция: что важнее в научных исследованиях? Возможно, мыслящий человек ответит на этот вопрос осторожно, поставив разум и интуицию на равные позиции. Однако, если о значении разума сказано много и интересно, то о роли интуиции и о существовании каких-либо закономерностей, связанных с ее проявлением в научных исследованиях и разработках, мы почти ничего не знаем. А эти закономерности, управляющие процессом поиска нового и неизвестного, переводящие строгие расчеты в вероятностные ("мягкие"), позволяющие искать не просто лучшие, а победоносные решения, все-таки есть. И их, похоже, тоже можно исследовать с помощью разума.

1. Два подхода в создании сложных систем

В течение трех десятков лет начиная с середины 1950-х годов основным исследованиям в физике высоких энергий были трековые камеры. События в камерах регистрировались на фотоснимки, которые затем поступали на обработку. Над созданием сканирующих систем, предназначенных для обработки таких снимков, в конце 60-х- начале 70-х годов работали примерно в 200-ах научных центрах мира [1], по некоторым оценкам на выполнение разработок было затрачено порядка полумиллиарда долларов. Однако реально работали и приносили практические результаты лишь три-четыре десятка сканирующих систем, при десятке различных типов.

В процессе разработки новых систем выявились два подхода, которые могут быть охарактеризованы как "жесткие" и "мягкие". Первый предполагал изначальное научное "угадывание" некоей (одной) идеи построения системы, включавшей технические средства для измерений и программное обеспечение (для управления измерениями, распознавания измеряемых изображений и др.), а второй опирался на предположение о необходимости поэтапного продвижения к намеченной цели. К середине 70-х годов стало ясно, что успех сопутствует второму подходу [2].

При этом стало видно также, что 4/5 строящихся сложных систем, к которым относятся сканирующие системы для обработки фотоизображений, не могут доведены до практического применения даже если используются успешно работающие в др. организациях технические средства.

Имеющийся у нас обширный материал по всему комплексу этих работ позволил сделать некоторые выводы. В нашем представление успехи и неудачи оказались связанными с тем иррациональным, что не всегда признается как управляющий фактор в научных исследованиях и разработках. Но именно потому он часто и отрицается, что большинство работающих в науке, как видно из приведенных выше показателей, были обречены изначально. И все они, по личному опыту, не признавали того, что можно было бы охарактеризовать как "дух поэзии". И связанную с ним "красоту" в научных исследованиях и разработках.

А признававший, те, кто добился успеха в научных разработках, могут быть разделены на "жестких", имевших перед собой только одну идею, и "мягких", заранее планировавших поиск нескольких идей. Обычно пришедшие с одной научной идеей отмечались некоторой "фанатичностью", но и здесь нет "жесткого" (однозначного критерия связи характера и последующего успеха). Возможно это связано с тем, что по прошествию большего времени не все детали могут быть восстановлены. Однако более или менее определено можно говорить, что "жесткими" (в смысле высказываний в пользу той или иной одной идеи) были все те, кто повторял чужие разработки в момент взлета их общественной оценки. И все они либо провалились, либо очень сильно хромали.

Первым, кто в середине 1950-х годов заявил о идеи объединения с компьютером системы на электронно-лучевой трубке "бегущий луч" (с помощью которой передавалось кино по телевидению) с целью создания сканирующей системы для оцифровки фотоизображения, был Martin Deutch [3]. По воспоминаниям, это был симпатичный доброжелательный человек, эмигрировавший в 1939г. из Германии в США и ставший сотрудником Массачусетского технологического института. Особое внимание он обращал на возможность организации управляемого (выборочного по полю фотоснимка) сканирования. Однако из-за низких измерительных характеристик ЭЛТ до практического применения его устройства дело не дошло.

Возможность вводить в компьютер оцифрованные данные об изображениях в связи с объявлением Мartin Deutch работ по построению такой системы вызвало большой интерес у математиков-программистов для которых открывалось поле деятельности по созданию "искусственного интеллекта". Однако шли годы, а обещанного устройства в их руках все не было. И вот в 1959г. в ЦЕРН приезжает американский профессор P.V.Hough и вместе с дипломником одного английского университета B.W. Powell начинает разрабатывать оптико-механическое устройство, которое войдет в историю под названием HPD (Hough-Powell-Device) [4]. Это был "возврат к старой доброй механике" (выражение Хафа). Действительно, простое сканирующее устройство с высокими измерительными характеристиками (рабочее поле 70X170 мм, разрешающая способность 20 мкм, ошибка измерений 2мкм, сканирование телевизионными строками, число строк в растре 2000) сыграло выдающуюся роль: именно его применение показало невозможность построения искусственного интеллекта. Это была типично "жесткая" система с одной идеей — создать в сжатые строки простейший (но очень разумный для первого шага) "цифрователь", чтобы запустить программистов. Второго шага по развитию этого сканера не последовало – у него не было перспективы.

Почти в это же время в Массачусетском технологическом институту профессор I.Pless объявил о начале работ над созданием системы на электронно-лучевой трубке с управляемым от компьютера процессом сканирования. Его система PERP [5] обладала уже достаточно высокими измерительными характеристиками (рабочее поле с диагональю около 45мм, разрешающая способность 20мкм). Но главным в ней было применение вращаемого под управлением компьютера светового штриха размером 20Х2000мкм, что по заложенной Плессом идее должно было при наложении короткого штриха на изображения ядерных треков, представленных в виде кривых длинных линий, аппаратным путем (быстро) решать задачу распознавания треков.

Это было время, когда еще ни одно сканирующее устройство не было построено, а потому и не было практического опыта решения задачи компьютерного распознавания задачи. Возможно поэтому, наивная, как оказалось позже, идея, заложенная Плессом целое десятилетие вызывало самый большой интерес у физиков-заказчиков и рвавшихся к созданию программного обеспечения математиков программистов. В процессе применения этой системы выяснилось, что штрих только мешает при распознавании прослеживаемого трека в месте его пересечения с другим треком (помехой). А именно эта часть задачи оказалось главной. Система PEPR в Массачусетском технологическом институте никогда не была доведена до производственного применения. В 1962г. американский физик L.W.Alvares связанный с созданием еще одного "жесткого" по подходу устройства – Spiral Reader (Спиральный измеритель) [6]. Это было оптико-механическое устройство, в котором оператор вручную, пользуясь оптическим экраном, устанавливает начало развертки в центр звездообразного события (типичного для широкого класса задач), а затем сканирование ведется по спиральной развертке с помощью штриха, такого же размера, как в PEPR. Однако, в отличие от PEPR, здесь процесс сканирования компьютером не управлялся. Как и в HPD данные от сканирования просто накапливались, а затем обрабатывались с помощью программ распознавания, фильтрации и геометрической реконструкции. Для очень простых ядерных событий такой подход, в котором применение штриха отфильтровывало часть помех еще на этапе сканирования — что и должно рассматриваться как та "надежда", ради которой создавалось это устройство — оказался приемлемым, но не более.

С некоторым запаздыванием к описанным событиям, в 1962-1965гг. появляются разработки с "мягким" подходом, ориентированные на поэтапное решение поставленных задач. В значительной степени этот оказавшийся эффективным подход опирался на использование опыта предыдущих разработок, однако, наряду с ориентацией на так называемый картезианский способ мышления (идея – опыт – идея - опыт), здесь проявился и не имеющий еще классификации способ интуитивного мышления, особенно характерный для российской науки, с ее априорным выбором "истинного пути" (что не переводимо на англо-саксонские языки) на основе поиска "красивых" решений. И последовавшее затем объединение этих двух направлений "мягкого" подхода, позволившее достичь наилучших результатов.

Результаты применения "мягкого" подхода

В ЦЕРН (Женева) в 1960-х годах разрабатывалась идея построения большой европейской пузырьковой камеры (BEBC), регистрация событий в которой была ориентирована на метод фотографирования. Для обработки снимков с этой камеры требовалось создать мощно сканирующую систему. Так наряду с работами по построению оптико-механической системы HPD и Spiral Reader (См. выше) в 1962г. возникло новое направление [7], связанное с созданием сканирующей системы на электронно-лучевой трубке, как имеющей большие перспективы по сравнению с "неповоротливыми" механическими сканерами. Однако авторы H.Anders, Т.Lingjaerde и D.Wiskott, в отличие от разработчиков устройства PERP, пошли по пути создания не "самого современного", а наоборот, простейшего устройства, чтобы получить сначала опыт работы с "капризной" ЭЛТ.

Построенная в середине 1960-х годов сканирующая система "Luciole" использовала простой телевизионный растр с малым рабочим полем ЭЛТ (достаточным для измерений простых снимков с искровых камер) и передавала оцифрованные данные в компьютер. Обработка велась в автоматическом режиме.

Получив опыт работы с ЭЛТ, авторы построили следующую модель сканера [8], на котором исследовали задачу достижения высоких точностных измерительных характеристик. Одновременно, объединив усилия специалистов ЦЕРН (Женева) и Объединенного института ядерных исследований (ОИЯИ, Дубна), были выполнены работы по достижению на ЭЛТ высокого разрешения [9].

Так в начале 1970-х годов была построена самая мощная в мире сканирующая система ERASME, основанная на использовании управляемой от компьютера электронно-лучевой трубки (рабочее поле с диагональю 120мм, разрешающая способность 16мкм, ошибка измерений координат 2 мкм, сканирование осуществлялось строками, началом, длинной и направлением которых управляла программа компьютера)[10]. Система была построена как диалоговая, с участием в процессе обработки фотоизображений человека-оператора, что было заимствовано от другой разработки – POLLY (см. ниже).

Построенные в количестве 6 штук, системы ERASME использовали в ЦЕРН до 1986 года для обработки сложных снимков с камеры ВЕВС. В середине 1960-х годов в Аргонской национальной лаборатории (США) два англичанина, D.Hodges и J.C.Loken, организовали работы по созданию сканера на основе электронно-лучевой трубки со скромными техническими характеристиками. Эти поначалу ничем не примечательные работы на втором этапе их развития привели к созданию первой в мире диалоговой системы – POLLY [11]. При этом авторы ссылались на использование опыта построения HPD (применение круглого сканирующего пятна, а не сомнительного штриха), PEPR (применение ЭЛТ с управляемым сканированием) и Spiral Reader (участие человека, которое в S.R. рассматривалось как "шаг назад").

Как рассказывал об этом Л.Н.Коварский, первый руководитель отдела автоматизации в ЦЕРН, именно тот факт, что авторами идеи объединения компьютера и человека в единый диалоговый комплекс были два англичанина, попавшие во враждебную к ним американскую среду, сыграл немаловажную роль. Обычно инженер-электронщик и математик-программист враждуют друг с другом, а здесь была оказавшаяся столь выигрышной для науки "вынужденная дружба". Иначе, высокий дух дружбы.

При создании POLLY (было построено три модификации, с наращиванием возможностей) были разработаны следующие диалоговые средства: оптический (позже телевизионный) экран, световой карандаш (замененный из-за сбоев на шар – трек-болл, ставший основой для создания "мыши") и функциональная клавиатура.

В 1964г. были начаты работы по созданию сканирующей системы на электронно-лучевой трубке в ОИЯИ (Дубна) [12]. Ознакомившись с работами по созданию PEPR и других сканирующих систем, автор (один из авторов этой статьи) предложил – независимо от разработчиков "Luciole" (см. выше) - развитие работ с ориентацией построения на первом этапе простейшей системы. При этом с самого начала создания этой системы, получившей в дальнейшем название АЭЛТ-1, были заложены еще две "красивые" идеи: по применению теории вероятностей для расчета на надежность электронных схем [14], которая позволяет в 2-3 раза сокращать затраты на выполнение разработок, и по использованию предложенной автором специальной системы реперных решеток в параллельных оптических каналах (реперной решетки и диагональной линии), обеспечивавших высокую точность измерений координат и контроль фокусировки луча ЭЛТ при применении легко доступной элементной базы, не отличавшейся высокой стабильностью параметров. В процессе построения системы выявилась также возможность управлять со стороны компьютера номером строк в растре, что было затем активно использовано при совмещении измерений и распознавания изображений.

При внедрении системы АЭЛТ-1 в производственную эксплуатацию, в 1973 году, были разработаны скоростные средства диалога (скоростной световой карандаш, использующий обратную связь для дополнительного подсвечивания той точки, на которую карандаш наведен, и др.) и методика снижения на два порядка затрат создания программ распознавания изображений (см. ниже). Опыт построения данной системы и полученный в 1969-1970 годах опыт, связанный с выполнением работ в ЦЕРН (Женева) по решению вопросов динамической коррекции фокусировки и астигматизма ЭЛТ высокого разрешения [9], позволили в тесном сотрудничестве с ЦЕРН построить сканирующую систему АЭЛТ-2/160/15,18,19,20/, обладающую наряду с указанными выше для ERASME характеристиками также уникальной возможностью точечного сканирования и измерения оптической плотности полутоновых фотоизображений. В состав системы АЭЛТ-2/160 входит специальный комплекс скоростных средств диалога.

В развитии системы АЭЛТ-2/160 могут быть выделены два этапа. Первый был связан с воспроизведением возможностей ERASME, а второй – с переходом от строчного к точечному сканированию (что позволило проводить обработку сложных полутоновых изображений). Этот переход был запланирован изначально, для чего в аппаратуру управления сканированием при ее разработке была заложена определенная избыточность возможностей. И это можно было только увидеть.

Что это значит? Оглядываясь в ретроспективе назад, в поиске событий, которые привели к принятию решения о закладке возможности перехода в будущем к точечному сканированию, можно выделить некоторую последовательность действий иррационального характера, сопровождавших принятие конкретных решений. К ним автор относит, в частности, поиск решения с применением диагональной линии в параллельном оптическом канале [12] и создание теории расчета на надежность [14], которые проводились упорно и достаточно долго под влиянием странных настроений, связанных с ощущением, что искомое решение, где-то уже есть. Это было похоже на уход в поэзию, где ищется неизвестное как "нечто красивое". Где под влиянием нравящегося чужого ("О весна, без конца и без края...") начинается поиск чего-то своего ("Мы две холодные снежинки, кружащиеся в бесконечности ночи...").

И складывается представление, что "мягкий" подход представляет собой ни что иное, как поиск "красивых" решений, которые позволяют как бы увидеть будущую реализацию развиваемой идеи, осуществляемую в поддерживаемых настроениях духа поэзии. Особенно отчетливо сказанное проявилось при открытии "числовых характеристик красоты", о чем в философско-поэтической (иррациональной) и в традиционной (рационалистической) формах изложено ниже.

2. "Числовые характеристики красоты" в задачах распознавания изображений

Философско-поэтическое изложение взгляда на исследуемую проблему[22]. Изменение в окружающем мире, производимые человеком, осуществляются с помощью разума. В мире существуют еще не известные науке силы, которые направляют эти измерения (развитие) по "истинному пути". "Истинный путь" отождествляется и с "красотой", он представлен всегда несколькими "красивыми" шагами (решениями) человека.

Первый "красивый" шаг открывает возможность поиска второго. Второй типично компенсирует недостатки, возникающие после первого. При этом удача реализуется в виде случая. Случайное может представляться в виде целой цепи "везения".

Помимо управляющих направлением существует силы, отождествляемые с движением (энергий). Чтобы движение шло по "истинному пути", должна быть борьба. Победу в борьбе одерживает "красота".

Достигнутые победы всегда могут быть описаны числовыми показателями. Что означает, что "красивые" решения должны быть связаны с некоторыми числами. Управление человеческой деятельностью осуществляется отмеченными выше не известными еще науке силами с помощью "числовых характеристик красоты", которые в своей совокупности открывают достаточно уверенно путь к победам. Дальнейшее создание преимуществ оказывается совсем необходимым, и, по-видимому, поэтому реальная "красота" всегда не идеальна.

Человек прекрасно ощущает то, что относится к "красивому", и в процессе доводки создаваемых им систем (трековых камер и др.) на что затрачивается 2/3 всех усилий — никогда не стремится достичь уровня идеального. "Вроде бы уже неплохо", — говорит он, когда доводка осуществлена, как потом выясняется, до уровня "красивого", который достаточен для победы.

"Красота", как все иррациональное, рождается духом поэзии. Это — инструмент управления со стороны духа, управления направлением.

Поэзия может быть прекрасной (женское начало) или героической (мужское начало), объединяющей людей (через любовь) или возносящей человеческий дух к вершинам гения. Типично поэзия комбинирует два из этих четырех управляющих начал, образуя народный дух. В комбинациях существуют оттенки.

Дух поэзии, являясь двигателем в науке, различен для разных народов. Во взаимодействии народов – через войны или сотрудничество осуществляется движение по истинному пути: когда "движением" управляет "красота".

Рационалистическое описание исследований [15,17,18,19,20,22]. Создание системы "человек-компьютер" (диалоговой системы), впервые реализованной при разработке POLLY [11], поставило вопрос о разделении функций человека и компьютера. Этот вопрос был решен просто: надо развивать программы распознавания изображений до тех пор, пока это позволяет вытеснять человека из работы системы. При этом человеку отводится роль помощника по отношению к компьютеру.

По этому пути идет, как представляется весь мир. Однако, уже одна только постановка на обсуждение противоположной идеи — "компьютер в помощь человеку", содержит, как с этим нетрудно согласиться, "нечто красивое". Ибо не "принижает" человека. И в этом "красивом" направлении мысли (первом шаге) легко видится и вторая "прозрачная" мысль: граница разделения функций человека и компьютера должна определяться не как предел возможной замены человека на компьютер, а как некоторая "золотая середина".

Чтобы найти эту границу (границу "истинного" разделения), оказалось достаточно оценить количество простой, сложной и очень сложной информации на фотоизображениях. Выяснилось, что простого (реперные кресты и отдельно идущие треки для задач физики высоких энергий) на изображениях – около 70%, сложного (пересечение с помехами) – около 20%, очень сложного – 5 - 10%.

Именно наличие очень сложного на изображениях (наложенные друг на друга трек и помеха и др.) и привело к необходимости построения систем "человек-компьютер". При этом, как отмечено выше, начиная с POLLY весь мир ориентируется на создание программ распознавания для простого и сложного.

Вместе с тем, оценивая сложность решения задач с автоматическим распознаванием для простого и сложного, можно указать на соотношение 1:100. Это приводит к "красивой" идее — отказаться от автоматического распознавания не только очень сложной, но и просто сложной информации с целью снижения затрат на разработку программного обеспечения сразу в 100 раз. При этом, однако, нагрузка на оператора возрастает в 3 раза, что снижает почти во столько же раз производительность системы.

Решение проблемы с возрастающей нагрузкой на оператора стало создание скоростных средств диалога — скоростного светового карандаша [15,20] и др., что следует рассматривать как второй "красивый" шаг. В результате производительность системы осталась на высоком уровне при уменьшении затрат на разработку программ распознавания — самой сложной и переменной части системы — на целых два порядка.

Изложенное выше наводит на мысли о том, что подобные решения, состоящие из двух (или более) "красивых" шагов могут быть отождествлены с понятием "истинный путь" или путь побед.

Нам остается ответить на последний вопрос: “о причине устойчивого воспроизведения указанных выше числовых характеристик”. Это самый сложный вопрос, и даваемый по нему ответ скорее должен рассматриваться как гипотеза.

Этот ответ связан со вторым этапом создания систем, а именно – с процессом доводки. На этом этапе человек, достигнув, как ему видится, "неплохого" (достаточно "красивого") уровня изображений экспериментальных событий (характеризуемого некоторым соотношением искомой полезной информации и помех), прекращает дальнейшее совершенствование создаваемого устройства и переходит к его применению. И вот эта оценка, даваемая как интуитивная и приводящая к проявлению устойчивых числовых характеристик "нравящегося" ("ясного" и т.д.) изображения, связывается с достижением "числовых характеристик красоты".

На рисунке, опубликованном в работе [17], представлен график связи затрат на создание действующей системы и повышения уровня ее производительности, отражающий существование "числовых характеристик красоты". Чем больше в работе "красивых" идей, тем круче идет начальный участок графика и тем выше поднимается точка-максимум роста производительности при наибольшей отдаче от затрат. Тем ярче проявляется приближение к "истинному пути".

Возможность повышения крутизны начального участка графика и "взлета" точки-максимума при увеличении красивых идей приводит к мысли о поглощении времени "красотой". А это ведет к устранению известного противоречия между научной теорией эволюционного возникновения Вселенной, требующей согласно расчетам большого количества времени (которое значительно превышает утверждаемый на основе исследований предел в 10-12 миллиардов лет), и теологической идеей "божественного создания" мира в сжатые сроки.

Изложенная выше теория, связанная с гипотезой о существовании "числовых характеристик красоты", успешно использовалась при создании двух десятков программных комплексов по распознаванию изображений для сканеров АЭЛТ-1 и АЭЛТ-2/160 (в задачах физики высоких энергий, авиации, медицины и др.). Высокие измерительные характеристики и уникальные возможности (гибкое точечное сканирование, скоростные средства диалога) АЭЛТ-2/160 позволили использовать его в проекте по организации прецизионного геокосмического мониторинга [21].

Быть может, поиск числовых характеристик красоты там, где нет живого и нет человека, это всего лишь поэтическая мечта. Ибо это подразумевает, что может создавать "красоту" и без участия человеческих рук. Но именно поэзия и не требует участия рук. Здесь царствует управляющий миром поэтический дух.

Рис. 1. Связь затрат на создание системы с повышением уровня ее производительности.

Литература

1. International Conference on Data Handling System in High-Energy Physics. Cavendish Laboratory, Cambridge,1970.

2. Oxford Conference on Computing Scanning. Nuclear Physics Laboratory, University of Oxford, Oxford,1974.

3 .M.Deutch,A.Spark Chamber Automatic Scanning System. Grossinger Conference,Nov.1962.(US Report CU-PNPL-227).

4. P.V.Hough & B.W.Powell. Nuovo Cimento 18(1960)1184.

5. L.W.Alaverez. Results obtained with the Spiral Reader. Informal Meating on Track Data Processing. CERN 62-37,Geneva,1962

6. I. Pless, L.Rosenson. Proposal to the U.S.Atomic Energy Comission for the development of the development of a precision encoder and pattern recognition device (PERP) in the MIT Laboratory for Nuclear Science, feb.1961.

7. H.Anders,T.Lingjaerde,D.Wiskott."Luciole", a Cathode Ray Tube Flying Spot Digitiser for Spark Chamber Hictronics. International Symposium on Nuclear Electronics, Paris, Nov.1963.

8. H.Anders et al. LUCY, a CRT film measurement device -A brief description of the prototype and results of detailes hardware performance measurement. International Conference on Data Handling System in High-Energy Physics. Cavendish Laboratory, Cambridge, 1970.

9. Н.Аnders, J.Antonsen, V.Shkudenkov, B.Stumpe, D.Wiskott. Dynamic Astigmatism and Focus Correction of the Cathode Ray Tube of ERASME. Oxford Conference on Computing Scanning. Nuclear Physics Laboratory, University of Oxford, Oxford, 1974.

10. J.C.Gouche. Descrition and status report of the ERASME System. Oxford Conference on Computing Scanning. Nuclear Physics Laboratory, University of Oxford, Oxford, 1974.

11. R. Barr, R Clark, D. Hodges, J.Loken, W. Manner. POLLY-1: An Operator-Assisted Bubble Chamber Film Measurement System. International Colloquium on PEPR. Nijmegen, 1968.

12. В.Н. Шкуденков. Расчет на надежность электронных схем:а)ОИЯИ,18-28, Дубна, 1964;б)CERN, Trans. 71-10,1971.

13. В.Н.Шкуденков. Телевизионный способ измерения координат треков частиц при автоматической обработке фотопленок с искровых камер. ОИЯИ, Р-2057, Дубна, 1965.

14. В.Ф..Борисовский,Н.Д.Дикусар,В.В. Ермолаев, А.Д.Злобин,И.Н.Кухтина,И.И.Скрыль, А.И.Филиппов,В.Н.Шкуденков. Сканирующий автомат на электронно-лучевой трубке. ДАН СССР, том 185, N2, 1969

15. A.Burov, A.Filippov, A.Karlov, E.Lapchik, M.Mescheryakov, E.Sharapova, V.Shigaev, V.Shkudenkov, I.Skryl, L.Tutyshkina and A.Zlobin.AELT-1 and AELT-2 CRT Scanning. Nuclear Physics Laboratory, University of Oxford, Oxford, 1974.

16 Байла, М.К.Баранчук, Н.В.Барашенкова, В.А.Вишняков, О.Займидорога, А.А.Карлов, Д.Кучугурная, Э.Д.Лапчик, Л.К.Лыткин, М.Г.Мещеряков, Б.П.Наумов, И.Л.Писарев, Л.В.Тутышкина, В.Н.Шкуденков. Система обработки снимков с установки МИС на сканирующем автомате АЭЛТ-2/160.ОИЯИ,Р-10-80-430. Дубна,1980

17. В.Н.Шкуденков.Сканирующий автомат типа АЭЛТ-1 для ядерно-физических и прикладных задач.а)Труды III Совещания по использованию ядерно-физических методов для решения научно-технических и народно-хозяйственных задач. Дубна,1978.б)CERN, Trans.79-92, Geneva,1979.

18. В.П.Бородюк,В.Н.Шкуденков. Диалоговые сканирующие измерительные системы. ОИЯИ,Р10-85-744. Дубна, 1985.

19. M.Baranchuck, S.Kunajaev, L.Kuchugurnaia, E.Lapchick, M.Mestcherjakov, R. Pose and V.Shkudenkov. Scanning system with hight-speed interactive facilities. International Conference on Programming and Mathematical Methods for Solving Physical Problems.Dubna, 1993.

20. V.Shkudenkov, A hight-speed tool for interaction. Там же.

21. О построении распределенной системы глобального геокосмического мониторинга. Статья в трудах данной конференции.

22. В.Воронихин.”Москва - старинный город”. Книга, изд-во ОИЯИ, Дубна, 1997.

Site of Information Technologies
Designed by inftech@webservis.ru.